程序失控时也可以迅速进人预期控制轨道。综合考虑CPU效率和抗于扰能力,在对程序流向起关键作用的指令处,如跳转指令、中断恢复指令等,插入两条“NOP"单字节空操作指令,以保证“跑飞”的程序迅速纳入正确的控制轨道。
为了防止单片机输出口状态意外修改,定期重新定义输出口状态。MSP430单片机内部集成很多外围设备,如UART,SPI串口,定时计数器等,为了防止这些设备的相应控制寄存器被意外修改,每次使用时都需重新设置。指令冗余使“跑飞”的程序安定下来是有条件的:程序计算器必须指向到程序区。当程序计数器落到非程序区,如ROM中未使用的空间、中断向量表,数据区,则冗余指令失效。采取额外措施就是设立软件陷阱。所谓软件陷阱,就是一条引导指令,强行将捕获的程序引向对程序出错进行处理的程序,一般安排在未使用的中断向量,未使用的ROM等。MSP430单片机具有多个中断发生源。正常工作时,执行完中断服务程序后,相应的中断标志位会被硬件自动复位;当单片机受到干扰,运行异常时,可能会触发没有使用的中断,导致系统不能正常工作。因此在未被使用的中断向量处插入冗余指令,使中断自动返回,如:“ NOP NOP RETI"。
电磁流量计是一种基于法拉第电磁感应原理设计制造的计量导电介质体积流量的速度式仪表。通常电磁流量计与介质接触的内腔部位为一个圆筒形直管,一对测量电极镶嵌在中部,呈对称分布,电极与介质间的部位为一对直径为6~10mm的圆饼状薄金属,其伸出部分厚度仅2~4mm,几乎不影响流态的变化。这种简单的无可动部件的内腔结构,犹如一根普通的圆筒形流体管道,因而不产生任何压损,也不会被某些介质中的悬浮物及固态杂质所阻塞。电磁流量计产生的电极信号幅度与流体的流速成正比,因而电信号经放大处理后得到的流量数据,线性度非常理想。电磁流量计测量精度高、量程比宽、重复性和线性均十分优良;通常可测量流速在0.4~12m/s范围的各种导电介质;可以双向计量;测量介质可以是单一溶液,也可以是固、液混合物,也允许有气泡(气泡和固态物质将增加计量介质体积流量的误差)。
2.选型
卤水是我厂电解法生产(NaOH)的工业原料,航运公司采用腰轮流量计进行计量,而我厂采用罐标定计量,由于计量方式上的不同,造成的数据偏差,使得供需双方均不满意。为此,我们根据装置的工艺情况及卤水的化学性质,选用了电磁流计,它是由传感器和转换器组成的电磁流量计。它的主要特点是采用聚四衬里、钕材料电极,以及抗环境腐蚀,具有静电粉末涂层的铝质型外壳。并且能(1)用于测量电导率大于20us/cm的液体体积流量。
(2)它的成套系统测量误差小于满量程的0.5%,流速的测量范围在0.5-10m/s之间,可以用数字拔盘调整设定流速值。(3)传感器安装在管道上,而信号转换器是与传感器分开安装的。(4)转换器供给传感器励磁线圈为脉动的直流电流,可不进行零点调整,并把电极上的感应电势转换成所需要的输出信号。测量准确度高。
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